亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳 华人学者领衔via cnBeta全文版

你见过这样的“盲眼”机器人demo吗？它在完全看不见的情况下——没有摄像头、雷达或任何感知单元——主动搬起9斤重的椅子，爬上1米高的桌子，然后翻跟头跳下。 不光耍酷，干起活来，搬箱子也不在话下。 还能一个猛子跳上桌子。 手脚并用爬坡也照样OK。 这些丝滑小连招来自亚马逊机器人团队FAR（Frontier AI for Robotics）发布的首个人形机器人（足式）研究成果——OmniRetarget！ OmniRetarget使强化学习策略能够在复杂环境中学习长时程的“移-操一体”（loco-manip…