波士顿动力狗gogo回来了“五条腿”协同发力via cnBeta全文版

机器狗搬轮胎，“五只腿”齐发力！在波士顿动力人工智能研究所的最新方法——结合采样与学习的动态全身操作中，波士顿动力的机器狗Spot最快仅用3.7秒就能搬起轮胎。 搬运的轮胎重达15公斤，相当于Spot自身重量的一半（32.7千克），并远超其最大臂力。 而且，搬起轮胎后，它还能将轮胎滚动到指定位置。 甚至还能把一个轮胎叠到另一个轮胎上面（还会用头帮忙顶一下）。 这一方法克服了传统操作策略（如摇操）在不同机器人形态学结构上的迁移限制，并通过分层控制实现了机器狗四肢与全身的协调动力学操作。 网友表示，狗子快去回收站去搬轮胎吧！…