麻省理工学院研究人员开发出训练通用机器人的新方法via cnBeta全文版

在动画片《杰森一家》中，机器人女仆罗西可以无缝切换，从打扫房间、做饭再到倒垃圾。但在现实生活中，训练通才机器人仍是一项重大挑战。通常情况下，工程师会收集特定于某个机器人和任务的数据，然后利用这些数据在受控环境中训练机器人。然而，收集这些数据的成本高且耗时，而且机器人可能很难适应以前从未见过的环境或任务。 （图片来源：MIT） 据外媒报道，为了更好地训练通才机器人，麻省理工学院（MIT）的研究人员开发出多用途技术，将来自多个来源的大量异构数据整合至一个系统中，以教会不同机器人完成广泛的任务。这种方法需要对…